若A想免密登录到B，将A生成的公钥追加到B的/home/.ssh/authorized_keys文件中即可

//在A（192.168.X.2）服务器下执行：
//生成公钥
Portal@ubuntu:~$ ssh-keygen -t rsa -P ''
//将公钥拷贝到目标服务器的临时文件夹下
Portal@ubuntu:~$ scp .ssh/id_rsa.pub Portal@192.168.X.84:/home/Portal/id_rsa.pub
//在B（192.168.X.84）服务器下执行：
//将公钥追加到该文件中
Portal@ubuntu: ~$ cat id_rsa.pub >> .ssh/authorized_keys

在机器上自己做SSH免密登录：

cd ~/.ssh/                     # 若没有该目录，请先执行一次ssh localhost
ssh-keygen -t rsa              # 会有提示，都按回车就可以
cat id_rsa.pub >> authorized_keys  # 加入授权
chmod 700 ./authorized_keys    # 修改文件权限